1. 冲压机械手

      冲压机械手的调试方法

      作者: admin日期: 2021年08月21日 16:51
      冲压机械手的调试方法
       
        冲压机械手目前已被广泛使用于冲压自动化生产中, 为确保冲压机械手高效率和安全的使用,在开始工作前需要进行调试,  在日常维护和保养中也需要专业的方法以及措施,  良好的维护保养措施能够最大程度的提高冲压机械手的工作效率,本文主要针对这些问题进行说明。
       
       
       
        冲压机械手屏幕校正的作用,  主要是为了防止在实际操作的过程中,你按在A点却是B点在动作,  造成不应该的动作,防止安全风险。触摸屏又分为电阻屏和电容屏, 电容屏相对稳定一般无需修正,也有的需要校正主要是由于电容量与转换电路之间的轻微变化,电阻屏会因导电层随着时间与电压的变化产生轻微偏移,  为了更好的与LCD显示屏上的功能与图案相对应, 重新校正一下标准位置,如果不校正可能会产生线性偏移,一般好的屏也是无需校正,  校正一次可以使用很长时间, 也无须过度担忧。
       
       
        校正的方法一般采用二点校正法,三点校正法及五点校正法,不管那种校正法其主要目的就是通过读入几个点的坐标值后,  计算出校准系数并保存, 校正以后每次点击触摸屏得到的触摸屏坐标,   通过加入校正系数,使点击坐标与实际屏幕坐标重合, 校正一般是触摸屏自带的功能不需要另外设定。
       
       
       
        冲压机械手调试方法
       
        冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了, 为确保冲压机械手的安全应用, 冲压机械手在使用前需要先进行调试, 调试方法主要从以下三方面着手: 
       
       
       
        1、  机械手臂间间隔: 更换模具时, 将材料放置在升降机内,  将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央, 将右边机械 手臂吸盘中央对准模具中央。 手动调节机械手Z 轴升 降高度, 调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。
       
       
       
        2、机械手运行速度:手动分步运动, 检验机械手行程、  吸盘位置、  Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行不乱为尺度,一般节拍为4-8秒。
       
       
       
        3、  调节模具间距:  需要确保模具间距相同、 水平面高度相同。 (采用冲压机械手生产时, 需采用统一的外形模胚,  在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。

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